烤食，可能是人類從生食到熟食早期的加熱方式。直立行走、使用工具、火的利用，是人類從其它動物中慢慢分化出來的標志性事件，在人類還沒有發(fā)明適當?shù)募訜峁ぞ叩臅r候，把捕獲的肉食插上樹枝放在火上烤。而且烤出來的香氣是吃生食所不能比擬的。這是早期竹簽起源的標志。

現(xiàn)代工藝讓竹簽可以生產(chǎn)出各種規(guī)格，用竹簽串插各類美食，方便快捷。穿肉串的簽為竹子制作，有竹針、鐵炮簽、平字簽和青平簽等，其中鐵炮簽和平字簽的把柄上可以印字。竹簽一般使用3-5年生的竹子削制，如用生長期太短的竹子或用竹心部位制作的竹簽，材質(zhì)發(fā)軟，很容易折斷。