燒烤竹簽一般常用的有15cm、20cm、25cm、35cm這幾種規格，由于直接接觸火源，在燒烤時竹簽容易被碳化甚至燒斷，尤其是用炭火烤肉時，由于肉類的油脂站在竹簽上，甚至可能會被點燃。因此需要用水浸泡后使用，水浸后燃點升高，不容易被點著。

如果直接穿未腌制的肉類，用鹽水泡竹簽。越長的竹簽需要浸泡的時間越久。